Wieś powstała w 1553 roku. Jest to więc jedna z najstarszych wsi na tym terenie. W historii dzieliła losy okolicy. Nie omijały jej najazdy, epidemie chorób zakaźnych, szczególnie w XIX wieku. Miejscowość była już w czasach galicyjskich ośrodkiem ruchu ludowego.
Milcza Jest dużą wsią położoną w północnej części gminy na terenie Dołów Jasielsko Sanockich w odległości 7 km od Rymanowa. Trasa wiedzie przez Ladzin i Wróblik Szlachecki. Miejscowość licząca 1026 mieszkańców jest dobrze zagospodarowana. Przeważa nowa zabudowa.
W ostatnich latach wieś znacznie się rozbudowała. Wzniesiono tu nowy, murowany kościół, przed którym ustawiono statuę Matki Bożej.
Gmina Rymanów
Mitkowskiego 14a
38-480 Rymanów
tel. 13 435 50 06, fax. 13 435 57 65
e-mail: gmina@rymanow.pl
NIP: 684-23-77-352, REGON: 370440590
Rachunki bankowe Gminy Rymanów:
BS Rymanów
Podstawowy do płatności podatków lokalnych i innych opłat:
04 8636 0005 2001 0000 0475 0003
Do wnoszenia opłat za odpady:
10 8636 0005 2001 0000 0475 0089
poniedziałek - piątek
700 do 1500